Angefangen hat die ganze Geschichte schon lange, sehr lange, nämlich vor mehr als 250 Jahren, als J. J. Rousseau, der Philosoph aus Genf, forderte: "Zurück zur Natur". In Deutschland wurde diese Forderung vor 100 Jahren, zur Zeit der Reformpädagogik, vor allem für Schulen aufgenommen
Der erste richtige Waldkindergarten entstand vor ca. 50 Jahren in Dänemark. Erst in den 90iger Jahren wurden die ersten Waldkindergärten in Deutschland gegründet, heute gibt es mehr als 300 Waldkindergärten, davon in Oberschwaben mehr als 50, "Tendenz steigend".
Der Waldkindergarten in Kressbronn wurde im Oktober 2002 durch einige sehr engagierte Eltern ins Leben gerufen. Die Suche nach einem geeigneten Waldstück war nicht einfach. Nachdem ein Waldstück gefunden war und der Gemeinderat zugestimmt hatte, startete der Kindergarten im Herbst 2003 mit 10 Kindern.